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IEEE Robotics & Automation Magazine

IEEE Robotics & Automation Magazine

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中文名稱：IEEE機器人與自動化雜志

ISSN：1070-9932
出版周期：

發文量：711

期刊論文

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1.Next-generation hearing prosthetics

機譯：下一代聽力假肢
- 作者：Gao R.;Basseas S.;Bargiotas D.T.;Tsoukalas L.H.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2003年第1期
2.Look where you're going [robotic wheelchair]

機譯：看看你要去的地方[機器人輪椅]
- 作者：Kuno Y.;Shimada N.;Shirai Y.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2003年第1期
3.SACST: smart anthropomorphic contact surface technology

機譯：SACST：智能擬人化接觸表面技術
- 作者：Imin Kao;Shih-Feng Chen;Yanmei Li;Geng Wang
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2003年第1期
4.Remote house calls [disease detector]

機譯：遠程房屋呼叫[疾病檢測器]
- 作者：Rovetta A.;Cuce A.;Solenghi C.;Bisogni M.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2003年第1期
5.Modern robotics engineering instruction

機譯：現代機器人工程指導
- 作者：Piepmeier J.A.;Bishop B.E.;Knowles K.A.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2003年第2期
6.Mobile robot labs

機譯：移動機器人實驗室
- 作者：Greenwald L.;Kopena J.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2003年第2期
7.Welding robots

機譯：焊接機器人
- 作者：Norberto Pires J.;Loureiro A.;Godinho T.;Ferreira P.;Fernando B.;Morgado J.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2003年第2期
8.Vision-guided mobile robots for design competitions

機譯：視覺引導的移動機器人設計大賽
- 作者：Baerveldt A.-J.;Salomonsson T.;Astrand B.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2003年第2期
9.Ada/Mindstorms 3.0

機譯：艾達/心靈風暴3.0
- 作者：Fagin B.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2003年第2期
10.LEGO MindStorms: not just for K-12 anymore

機譯：樂高MindStorms：不再僅適用于K-12
- 作者：Klassner F.;Anderson S.D.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2003年第2期
11.ROBUS [autonomous mobile robotic platform]

機譯：ROBUS [自主移動機器人平臺]
- 作者：Michaud F.;Clavet A.;Lachiver G.;Lucas M.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2003年第3期
- mobile robots;
- control engineering education;
- mobile robotic platform;
- ROBUS;
- education;
- students;
- RoboToy Contest;
12.Robotics in the classroom

機譯：教室中的機器人
- 作者：Bruder S.;Wedeward K.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2003年第3期
- robots;
- control engineering education;
- secondary education;
- robotics;
- outreach;
- independent programs;
- secondary-school level;
- mobile robot kit;
- New Mexico;
13.Ver-vite: dynamic and experimental analysis for inchwormlike biomimetic robots

機譯：Ver-vite：類蠕蟲仿生機器人的動態和實驗分析
- 作者：Rincon D.M.;Sotelo J.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2003年第4期
14.SIL04: a true walking robot for the comparative study of walking machine techniques

機譯：SIL04：用于步行機技術比較研究的真正步行機器人
- 作者：De Santos P.G.;Galvez J.A.;Estremera J.;Garcia E.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2003年第4期
15.Ping-pong player prototype

機譯：乒乓球運動員原型
- 作者：Acosta L.;Rodrigo J.J.;Mendez J.A.;Marichal G.N.;Sigut M.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2003年第4期
- robot vision;
- object detection;
- position control;
- ping-pong player robot;
- vision system;
- human opponent;
- camera;
- expert module control;
- mechanical structure;
16.Robots in radioactive environments

機譯：放射性環境中的機器人
- 作者：Iborra A.;Pastor J.A.;Alvarez B.;Fernandez C.;Merono J.M.F.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2003年第4期
17.The wheeleg robot

機譯：輪式機器人
- 作者：Guccione S.;Muscato G.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2003年第4期
18.Snake robots to the rescue!

機譯：蛇機器人救了！
- 作者：Erkmen I.;Erkmen A.M.;Matsuno F.;Chatterjee R.;Kamegawa T.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2002年第3期
- robots;
- disasters;
- safety;
- SAR operations;
- search and rescue;
- autonomous intelligent robots;
- rescue robotics;
- disasters;
- emergency management;
- serpentine search robot;
- path planning;
19.Be prepared [sociotechnical systems in disaster environments]

機譯：準備好[災難環境中的社會技術系統]
- 作者：Comfort L.K.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2002年第3期
- robots;
- socio-economic effects;
- disasters;
- human factors;
- virtual reality;
- sociotechnical systems;
- simulation;
- disaster environments;
- robotics;
- risk reduction;
20.Working with robots in disasters

機譯：在災難中使用機器人
- 作者：Takahashi T.;Tadokoro S.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2002年第3期
- robots;
- disasters;
- digital simulation;
- multi-agent systems;
- RoboCupRescue;
- Simulation Project;
- artificial intelligence;
- urban disasters;
- multiple agent system;
- disaster simulation;
21.USAR competitions for physically situated robots

機譯：USAR物理機器人競賽
- 作者：Osuka K.;Murphy R.;Schultz A.C.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2002年第3期
- robots;
- disasters;
- earthquake;
- USAR;
- rescue;
- competitions;
- rescue robots;
- robotics;
22.Walk on the wild side [modular robot motion]

機譯：狂野行走[模塊化機器人動作]
- 作者：Yim M.;Duff D.G.;Roufas K.D.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2002年第4期
- multi-robot systems;
- legged locomotion;
- modular robot motion;
- PolyBot robot system;
- animal locomotion;
23.Sharing control [multiple miniature robots]

機譯：共享控制[多個微型機器人]
- 作者：Rybski P.E.;Stoeter S.A.;Papanikolopoulos N.P.;Burt I.;Dahlin T.;Gini M.;Hougen D.F.;Krantz D.G.;Nageotte F.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2002年第4期
24.The Mercury Project: a feasibility study for Internet robots

機譯：水星計劃：針對互聯網機器人的可行性研究
- 作者：Goldberg K.;Gentner S.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2000年第1期
25.Web interfaces for mobile robots in public places

機譯：公共場所移動機器人的Web界面
- 作者：Schulz D.;Burgard W.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2000年第1期
26.Robots on the web [Guest Editorial]

機譯：網絡上的機器人[訪客社論]
- 作者：Siegwart R.;Goldberg K.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2000年第1期
27.KhepOnTheWeb: open access to a mobile robot on the Internet

機譯：KhepOnTheWeb：在互聯網上開放訪問移動機器人
- 作者：Saucy P.;Mondada F.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2000年第1期
28.Internet robots: a new robotics niche

機譯：互聯網機器人：新的機器人市場
- 作者：Taylor K.;Dalton B.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2000年第1期
29.How will a robot change your life?

機譯：機器人將如何改變您的生活？
- 作者：Keramas J.G.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2000年第1期
30.Web-top robotics

機譯：網頁機器人
- 作者：Hirukawa H.;Hara I.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2000年第2期
31.Distributed robotics over the Internet

機譯：互聯網上的分布式機器人
- 作者：Dalton B.;Taylor K.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2000年第2期
32.Lessons learned from Xavier

機譯：從澤維爾學到的教訓
- 作者：Simmons R.;Fernandez J.L.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2000年第2期
33.Interactive Internet artistry

機譯：互動式互聯網藝術
- 作者：Stein M.R.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2000年第2期
34.A safer way to search disaster sites

機譯：搜索災難現場的更安全方法
- 作者：Weston J.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2000年第3期
35.Legged robots at MIT: what's new since Raibert?

機譯：麻省理工學院的腿式機器人：自Raibert以來有什么新變化？
- 作者：Pratt G.A.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2000年第3期
36.Interfacing industrial R&A equipment using Matlab

機譯：使用Matlab連接工業R＆A設備
- 作者：Pires J.N.;Ge S.S.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2000年第3期
37.Dynamic positioning of remotely operated underwater vehicles

機譯：動態定位水下航行器
- 作者：Liu Hsu;Costa R.R.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2000年第3期
38.Enlisting rangers and scouts for reconnaissance and surveillance

機譯：招募護林員和偵察兵進行偵察和監視
- 作者：Rybski P.E.;Papanikolopoulos N.P.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2000年第4期
39.NASA robotics research for planetary surface exploration

機譯：NASA機器人研究行星表面探索
- 作者：Weisbin C.R.;Rodriguez G.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2000年第4期
40.Experimental performance evaluation of Profibus-FMS

機譯：Profibus-FMS的實驗性能評估
- 作者：Seung Ho Hung
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2000年第4期
41.Ship building with ROWER

機譯：用ROWER造船
- 作者：Gonzalez de Santos P.;Armada M.A.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2000年第4期
42.Force reflection for ground control of Space robots

機譯：太空機器人地面控制的力反射
- 作者：Penin L.F.;Matsumoto K.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2000年第4期
43.Visionary automation of sack handling and emptying

機譯：有遠見的袋裝卸自動化
- 作者：Kavoussanos M.;Pouliezos A.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 2000年第4期
44.Error rate equations for the general biometric system

機譯：通用生物識別系統的錯誤率方程
- 作者：Wayman J.L.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1999年第1期
45.Distributing identity [symmetry breaking distributed access protocols]

機譯：分布身份[對稱性破壞分布式訪問協議]
- 作者：Smith J.R.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1999年第1期
46.Auto ID Technology: From Barcodes to Biometrics

機譯：自動識別技術：從條形碼到生物識別
- 作者：Shellhammer S.J.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1999年第1期
47.The growing 'magic' of automatic identification

機譯：自動識別日益增長的“魔術”
- 作者：Swartz J.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1999年第1期
48.Recent advancements in automatic speaker authentication

機譯：自動揚聲器認證的最新進展
- 作者：Qi Li;Biing-Hwang Juang
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1999年第1期
49.Novel signal-processing techniques in barcode scanning

機譯：條形碼掃描中的新型信號處理技術
- 作者：Shellhammer S.J.;Goren D.P.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1999年第1期
50.Autonomous underwater vehicles [Guest Editorial]

機譯：自主水下航行器[訪客社論]
- 作者：Gracanin D.;Valavanis K.P.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1999年第2期
51.Virtual-environment-based navigation and control of underwater vehicles

機譯：基于虛擬環境的水下航行器導航和控制
- 作者：Gracanin D.;Valavanis K.P.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1999年第2期
52.Variable-configuration UUVs for marine science applications

機譯：用于海洋科學應用的可變配置UUV
- 作者：Caccia M.;Bono R.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1999年第2期
53.Some thoughts about higher education in Greece

機譯：關于希臘高等教育的一些思考
- 作者：Phillis Y.A.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1999年第2期
54.Robust nonlinear motion control for AUVs

機譯：AUV的魯棒非線性運動控制
- 作者：Serrani A.;Conte G.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1999年第2期
55.Improving fault handling in marine vehicle course-keeping systems

機譯：改善船用航跡保持系統中的故障處理
- 作者：Vukic Z.;Ozbolt H.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1999年第2期
56.A robotic system for internal inspection of water pipelines

機譯：用于輸水管道內部檢查的機器人系統
- 作者：Moraleda J.;Ollero A.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1999年第3期
57.Live remote control of a robot via the Internet

機譯：通過Internet對機器人進行實時遠程控制
- 作者：Fitzpatrick T.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1999年第3期
58.Simultaneous localization and map building for mobile robot navigation

機譯：同時定位和地圖構建，用于移動機器人導航
- 作者：Anousaki G.C.;Kyriakopoulos K.J.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1999年第3期
59.Miniature robots for space and military missions

機譯：用于太空和軍事任務的微型機器人
- 作者：Weisbin C.R.;Blitch J.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1999年第3期
60.Control of variable speed gaits for a biped robot

機譯：兩足機器人的變速步態控制
- 作者：Kun A.L.;Miller W.T. III
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1999年第3期
61.Modular dynamic virtual-reality modeling of robotic systems

機譯：機器人系統的模塊化動態虛擬現實建模
- 作者：Ferretti G.;Filippi S.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1999年第4期
62.A robotic approach to fault-tolerant, precision pointing

機譯：容錯，精確指向的機器人方法
- 作者：McInroy J.E.;Neat G.W.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1999年第4期
63.Research relevance of mobile robot competitions

機譯：移動機器人競賽的研究相關性
- 作者：Braunl T.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1999年第4期
64.Multi-robot cooperation in the MARTHA project

機譯：MARTHA項目中的多機器人合作
- 作者：Alami R.;Fleury S.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1998年第1期
65.Modeling and simulation of handling machinery with dynamic and static behavior of non-rigid materials

機譯：具有非剛性材料動態和靜態特性的搬運機械的建模和仿真
- 作者：Cugini U.;Denti P.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1998年第1期
66.Special Editor's Letter

機譯：特別編輯的信
- 作者：Kyriakopoulos K.J.;Lima P.U.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1998年第1期
67.UNION: underwater intelligent operation and navigation

機譯：UNION：水下智能操作和導航
- 作者：Rigaud V.;Coste-Maniere E.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1998年第1期
68.The ERNET project

機譯：ERNET項目
- 作者：Bonivento C.;Melchiorri C.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1998年第1期
69.Motion planning of walking robots using ordinal optimization

機譯：使用序數優化的步行機器人運動計劃
- 作者：Chun-Hung Chen;Kumar V.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1998年第2期
70.A modular approach to intelligent control of a simulated jointed leg

機譯：智能控制模擬節肢的模塊化方法
- 作者：Doerschuk P.I.;Simon W.E.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1998年第2期
71.A control structure for the locomotion of a legged robot on difficult terrain

機譯：在困難地形上有腿機器人運動的控制結構
- 作者：Celaya E.;Porta J.M.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1998年第2期
72.Simulation of an autonomous biped walking robot including environmental force interaction

機譯：包含環境力相互作用的自主兩足步行機器人的仿真
- 作者：Fujimoto Y.;Kawamura A.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1998年第2期
73.NC State engineers develop systems to reduce swine odors

機譯：NC State工程師開發了減少豬臭味的系統
- 作者：Weston J.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1998年第2期
74.Kydonas-an autonomous hybrid robot: walking and climbing

機譯：Kydonas-自主混合機器人：行走和攀爬
- 作者：Bourbakis N.G.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1998年第2期
75.JPL Rover and Telerobotics Technology Program [Research Perspectives]

機譯：JPL漫游者和Telerobotics技術計劃[研究觀點]
- 作者：Weisbin C.R.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1998年第2期
76.Optimal control of global entropy for environmental systems

機譯：環境系統全局熵的最優控制
- 作者：Saridis G.N.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1998年第3期
77.Overlapping object recognition: a paradigm for multiple sensor fusion

機譯：重疊物體識別：多傳感器融合的范例
- 作者：Intaek Kim;Vachtsevanos G.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1998年第3期
78.Robotized spraying of prefabricated panels

機譯：自動化噴涂預制板
- 作者：Penin L.F.;Balaguer C.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1998年第3期
79.RoboCup: robot world cup

機譯：RoboCup：機器人世界杯
- 作者：Kitano H.;Asada M.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1998年第3期
80.Adaptive hybrid control for visual and force servoing in an unknown environment

機譯：未知環境中視覺和力伺服的自適應混合控制
- 作者：Hosoda K.;Igarashi K.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1998年第4期
81.Visual servoing and CAD-driven microassembly

機譯：視覺伺服和CAD驅動的微型裝配
- 作者：Feddema J.T.;Simon R.W.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1998年第4期
82.Vision-based control for mining automation

機譯：基于視覺的采礦自動化控制
- 作者：Corke P.;Roberts J.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1998年第4期
83.Special Editor's Letter

機譯：特別編輯的信
- 作者：Nelson B.;Papanikoopoulos N.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1998年第4期
84.Robotic motion planning and manipulation in an uncalibrated environment

機譯：未校準環境中的機器人運動計劃和操縱
- 作者：Ghosh B.K.;Tzyh Jong Tarn
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1998年第4期
85.Human-Oriented Manufacturing System (HOMS)- Does it suggest a new type of robot?

機譯：以人為本的制造系統（HOMS）-是否建議使用新型機器人？
- 作者：Nakazawa H.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1998年第4期
86.Index

機譯：指數
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1998年第4期
87.Application of feature-based multi-view servoing for lamp filament alignment

機譯：基于特征的多視點伺服在燈絲對準中的應用
- 作者：Joshi R.;Sanderson A.C.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1998年第4期
88.Towards a robotic plasma spraying operation using vision

機譯：使用視覺實現機器人等離子噴涂操作
- 作者：Seelinger M.;Gonzalez-Galvan E.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1998年第4期
89.Calibrating a multi-manipulator robotic system

機譯：校準多機械手機器人系統
- 作者：Bonitz R.G.;Hsia T.C.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1997年第1期
90.The dynamic window approach to collision avoidance

機譯：動態窗口避免碰撞的方法
- 作者：Fox D.;Burgard W.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1997年第1期
91.TETROBOT: a modular approach to parallel robotics

機譯：TETROBOT：并行機器人的模塊化方法
- 作者：Hamlin G.J.;Sanderson A.C.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1997年第1期
92.Robot handling of flat textile materials

機譯：機械手處理扁平紡織材料
- 作者：Fahantidis N.;Paraschidis K.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1997年第1期
93.Automatic regeneration of sequence programs for operating plants

機譯：自動重新生成用于運行工廠的順控程序
- 作者：Ikkai Y.;Kakihara K.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1997年第2期
94.Hybrid control approach to the peg-in hole problem

機譯：釘孔問題的混合控制方法
- 作者：Yangmin Li
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1997年第2期
95.Discrete event and hybrid systems in robotics and automation: an overview

機譯：機器人與自動化中的離散事件和混合系統：概述
- 作者：Sobh T.M.;Benhabib B.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1997年第2期
96.In the footsteps of Leonardo ~articulated anthropomorphic robot

機譯：追隨萊昂納多的腳步?關節擬人化機器人
- 作者：Rosheim M.E.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1997年第2期
97.Hybrid modeling and simulation for the design of an advanced industrial robot controller

機譯：用于高級工業機器人控制器設計的混合建模和仿真
- 作者：Ferrarini L.;Ferretti G.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1997年第2期
98.Hybrid dynamic modeling and control of constrained manipulation systems

機譯：約束操縱系統的混合動力建模與控制
- 作者：McCarragher B.J.;Hovland G.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1997年第2期
99.A single wheel, gyroscopically stabilized robot

機譯：單輪陀螺穩定機器人
- 作者：Brown H.B. Jr.;Yangsheng Xu
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1997年第3期
100.A PC based configuration controller for dexterous 7-DOF arms

機譯：基于PC的靈巧7自由度臂配置控制器
- 作者：Fiorini P.;Seraji H.
- 期刊名稱：《IEEE Robotics & Automation Magazine》 | 1997年第3期

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